歷經數年的檢測，大家歸納出點評減速機優劣的一些性能參數，尤其是減速機產品研發全過程之中很容易發生情況的地區。這種坑，誰也逃不了。能否處理，何時處理，就看產品研發整體實力了。因此 ，下一次有減速機生產廠家找上門來，你能詢問她們是否有碰到這種難題，處理到啥子水平就明白這個靠不靠譜了。

　　一、漏油

　　無論哪些減速機，這也是必然要面臨的難題。而漏油的因素是較為復雜，牽涉到油封品牌、骨架密封安裝、軸的制作工藝、操作方法這些，并且漏油還分真漏油和假漏油。說白了假漏油，就是指在運轉以后沒多久發生漏油，漏油量很少，并且短期內后就不會再發生。這類一般是里面的工作壓力釋放出來，工作壓力釋放出來了就沒事了。而真漏油發生的時間點就不確定了，可能是一開始就漏了，這時候很可能是產品質量或安裝質量難題;也是有可能是運作很長期以后發生，這一般是骨架密封使用壽命難題(錯誤操作以外)。很多人都愿意拿漏油來進攻國內減速機。沒有錯，的確在這個問題上，的確國內減速機產生的幾率會相對比較高，可能是加工工藝不成熟，或是是應用了較為一般的骨架密封。可是，務必想說的是，這決不是國內減速機的特點，這鍋咱不背，便是進口減速機，知名品牌咱就不多說了，還并不是一家，因為我測完漏油的。這些很多應用過進口知名品牌智能機器人的用戶也會了解這個問題。對于生產廠家是怎么解釋的也不知道。因此 并不是國外進口的不漏油，僅僅幾率小，你永遠不知道罷了。

　　二、精度

　　這兒涉及了二種，一種角傳動系統精度，這也是減速機指南里都會徽出去的，這危害的是智能機器人的定位精度;另一種是反復精準定位精度，這也是減速機指南里沒有，這危害的是智能機器人的反復精準定位精度。角傳動系統精度一般減速機生產廠家都是專業的的機器設備，可是顧客自身也能設計方案一些簡單的辦法去測。反復精準定位精度也一樣。針對新減速機而言，要做到額定值的1弧分下列，許多廠商是OK的，可是*高的難題是一致性和穩定性的。很有可能絕大多數生產廠家一開始精度都合格，但好多個月后，要不精度跳上跳下，要不立即是變得越來越差。

　　反復精準定位精度也這般，短期內內實現較高反復精準定位精度是沒有什么難題，可是時間長了，怎樣維持住就不容易了。

　　三、發熱

　　這也是非常形象化，可是較為人少關心的一個點。實際上發熱也是上邊講的精度相關。減速機精度在于傳動齒輪的齒合水平，齒合空隙過大，減速機的精度就差，而選用微過盈的方法，精度便會提升，可是便會造成發熱過大的難題。RV上，選用帝人構造的發熱的差別都還沒那麼顯著，而一樣是諧波電流減速機，不一樣牌子的發熱水平就差許多了。其他不用說，諧波電流里邊，HD是一家能夠既能夠精度高又可以發熱少的生產廠家。巨頭的頭銜決不是沽名釣譽。自然，發熱除開與傳動齒輪相關以外，還跟植物油脂、跟安裝相關，植物油脂的優劣，安裝的功能都是有顯著的危害。這里有許多的小細節加工工藝，這就看每個機器人廠家的工藝實力了。

　　四、使用壽命

　　使用壽命也是國內減速機被抱怨*大的點。大伙兒老是調侃減速機周期短，但能講明白究竟哪些周期短的人卻很少。實際上減速機的使用壽命關鍵在于滾動軸承的使用壽命，一般來說，滾動軸承是*開始壞的，尤其是諧波電流，RV得話，大行星構造一部分也是易受損的點。很多人都調侃國內減速機用的滾動軸承不太好。這一我得說幾句實在話，這又評分二種：一種是滾動軸承的確不太好，可能是原材料或是加工工藝這些的問題造成滾動軸承便是達不了那一個使用壽命;可是呢，另一種狀況是，就算你應用了跟HD一模一樣的滾動軸承，你也不可以確保能做到使用壽命。緣故是，在諧波電流領域，滾動軸承是存有一定幾率的提早損壞的，這我是在各種生產商那邊都取得了確認。就是，這是一個領域短板，便是有一個小幾率會經常出現滾動軸承無緣無故就壞掉，并且早期查不到來。而這個時候，到底是減速機自身有什么問題或是顧客難題，這實際上就會有黑色地帶，會踢皮球的地區。而差異牌子中間這一幾率也存有差別。你需要去問生產廠家幾率多少錢，可能她們也答不上去，或是也害怕正臉答你，一般較為官方網的回應都是會講10%之內。這是一個統計概率。那這一統計分析值如何來的呢，那誰有這么大的樣品能夠統計分析呢，你懂得的。提早損壞的狀況一般會在數月到一年上下發生，視運作狀況而定，因此 這些借著智能機器人暴發很多交貨的減速機生產廠家就需要注意了，假如前邊產品研發的過程中沒有控制住這一幾率，如今交貨越多，大半年后面越大。很多人宣揚國內減速機邁入了春季，我卻感覺很多人是在生產一個又一個炸彈，哪被點爆，那可就天崩地裂了。

　　五、傳動系統高效率

　　實際上這跟之前講的精度、發熱、植物油脂等均有關聯。傳動系統高效率也是減速機關鍵評價方法之一。要檢測傳動系統高效率也是必須專用設備的，顧客自身較為難料出實際數據信息。可是，做橫向對比是還可以的。發熱便是*直接的一個比照方法，初中知識告知大家，動能是守恒定律的，發熱變大，意味著電動機大量的輸出功率被用于清除磨擦了，那功率當然就少了。功率少了，負荷工作能力肯定就弱，就沒力，瞬時速度當然就小，節奏當然就慢了。