行星減速機重量輕、體型小、傳動比范圍大、高效率、運行穩定、噪音低適應性強等特點。減速器廣泛應用于冶金、礦山、起重運送、電力、能源、建材材料、輕工、交通等產業部門。

行星減速機得到硬齒面齒輪的熱處理工藝許多，比如有表面淬火，總體淬火、滲碳淬火、滲氮等，實際應根據行星齒輪減速機的特性考慮選定。

1.表面淬火

常見的表面淬火方法有感應淬火（對小尺寸齒輪）和火苗淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包含齒根底端時，其效果好。表面淬火常用材料為碳的質量濃度約0.35%~0.5%的鋼材，行星減速機齒面硬度可達45~55HRC。

2.滲碳淬火

滲碳淬火齒輪具備相對大的承載力，但需選用精加工工序（磨齒）來清除熱處理形變，以保證精度。

滲碳淬火齒輪常見滲氮前碳的質量濃度為0.2%~0.3%的碳素鋼，其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內。若小于57HRC時，齒面強度明顯降低，高過62HRC時則脆性提升。輪齒芯部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度，從輪齒表面至深層應逐漸減少，而有效滲氮深層要求為表面至深層應逐漸減少，而有效滲氮深層要求為表面至硬度52.5HRC處的深層。

3.滲氮

選用滲氮可確保輪齒在形變小的條件下達到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后能不再進行精加工，提升了承載力。這對于不易磨齒的內齒輪而言，具有特殊意義。